初歩の機械工作 NT京都 2016編




2.5m外骨格ロボットスーツと世界初上半身付完全2足歩行4mロボットを展示予定。
4mロボットは4mにカメラをつけてヘッドマウントディスプレイで搭乗感覚を得られるはずです。

下の2.5m外骨格ロボットに紙を張り付けて、いろいろな色のロボットにして頭部を変えて搭乗できます。
拡大動作は4倍なので子供でも腕を伸ばすことができると思います。




4mロボットは仮組の状態で、踏み込み式重心移動装置がついていません。
歩行原理は工学社「ブレッドボードで作る歩行ロボット」の重心移動二足歩行ロボットを引用したものです。



とりあえず、大きさの比較参考用。型(ハリボテとも言う)をつけてそれなりにしますが、風が強いと展示しません。














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